Fue un militar y político. A los 16 años participó en la guerra contra Portugal.
En 1770 consiguió el grado de comandante.
En 1772 volvió a la Península Ibérica a Pau (Francia) acompañado de su tío José de Gálvez.
En 1775 se fue a Sevilla donde participa en la expedición contra Argel.
Ese mismo año consigue ser teniente coronel y profesor de la Academia de Ávila.
